GPS模块原理介绍

实物图（GPS-ATGM332D-5N）

原理图

编号名称功能

1 VCC 电源正

2 GND 电源地

3 TXD 串口数据发送引脚，接单片机上的RX引脚

4 RXD 串口数据接收引脚，接单片机上的TX引脚

简介

首先初始化引脚，然后初始化串口，接着等待模块向单片机发送数据，单片机通过串口接收数据，然后进行解析。首先判断接收的数据中是否包含“RMC”字符串，如果包含，则利用“A,”和“N,”字符串分割出纬度和经度，最后判断是否是国内范围的经纬度值，如果不是，则判断此次数据为无效数据值，如果是，则为有效数据值。