- 实物图
编号 名称 功能
1 VCC 电源正
2 GND 电源地
3 OUT 数字量输出引脚
传感器的OUT引脚用来指示红外接收管是否接收到红外线，如果接收到（即槽型光耦中间无遮挡物），则OUT口输出低电平，否则输出高电平。
- 传感器原理
光耦合器（opTIcalcoupler，英文缩写为OC）亦称光电隔离器或光电耦合器，简称光耦。它是以光为媒介来传输电信号的器件，通常把发光器（红外线发光二极管LED）与受光器（光敏半导体管）封装在同一管壳内。
槽型光耦一般由三部分组成：光的发射、光的接收及信号放大。输入的电信号驱动发光二极管（LED），使之发出一定波长的光，被光探测器接收而产生光电流，再经过进一步放大后输出。这就完成了电—光—电的转换，从而起到输入、输出、隔离的作用。由于槽型光耦输入输出间互相隔离，电信号传输具有单向性等特点，因而具有良好的电绝缘能力和抗干扰能力。
这里采用的是一个LM393电压比较器，当正输入端电压大于负输入端的时候，输出高电平，即VCC，当负输入端的电压大于正输入端的电压的时候输出为低电平，即0V，所以LM393输出为0或1的数字信号。因为传感器是常闭的，所以当槽型光耦中间无遮挡物，发射出的红外线被接收端接收时，接收端导通，LM393反向输入端电压大于正向输入端，此时输出为低电平；当槽型光耦中间有遮挡物，发射出的红外线没有被接收端接收时，接收端断开，正向输入端电压大于反向输入端，此时输出为高电平。
四、传感器特点
体积小、灵敏度高、响应速度快
五、典型应用
流水线计数、测速
六、使用操作
供电正常时，当槽型光耦中间无遮挡物，LED点亮，OUT引脚输出低电平；当槽型光耦中间有遮挡物，LED熄灭，OUT引脚输出高电平。
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